車両制御装置

発明者： , ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：碓氷裕彦
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平10-203289
公開番号（公開出願番号）：特開平11-091536
出願日： 1989年01月25日
公開日（公表日）： 1999年04月06日
要約：

【要約】【目的】車両の操舵状態を加味して車両制御を実行する装置において、操舵状態の信頼性を踏まえて車両制御装置自体の誤作動を極力防止できるようにする。【解決手段】操舵状態の検出結果の信頼性を判定する手段を設け、この判定結果に基づいて操舵状態を車両制御に用いるか否かを決定する。そして操舵状態の検出結果の信頼性が満足できない場合には、検出された操舵状態を用いない車両制御を実行したり、操舵状態を車両制御において採用しないようにする。

請求項（抜粋）：

車両の各車輪の車輪速度を検出する車輪速度検出手段と、乗員による前記車両の操舵状態を示す操舵角を検出する操舵角検出手段と、前記各車輪の車輪速度を用いて車両制御を実行する車両制御手段と、前記操舵角検出手段によって検出された操舵角の正確さを判定する判定手段とを備え、前記車両制御手段は通常状態において前記操舵角検出手段によって検出された操舵角を用いた車両制御を実行し、前記判定手段により前記操舵角が誤っていると判定された場合は前記操舵角検出手段により検出された操舵角を用いない車両制御を実行することを特徴とする車両制御装置。

IPC (4件)：

B60T 8/58 , B60K 41/00 , G01M 17/06 , B62D 6/00

FI (4件)：

B60T 8/58 A , B60K 41/00 , B62D 6/00 , G01M 17/06

引用特許：

審査官引用 (3件)

特開昭62-046961
特開昭63-275463
特開昭60-248466

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