特許

J-GLOBAL ID：200903095713587571

水中航走体の測位方式

発明者： 大泉 桂三
出願人/特許権者： 横河電子機器株式会社
代理人 (1件)： 井出 直孝 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平7-056047
公開番号（公開出願番号）：特開平8-248114
出願日： 1995年03月15日
公開日（公表日）： 1996年09月27日
要約：

【要約】【目的】 時間経過に依らず、正確な自己の位置を検出することができる水中航走体の測位方式を提供する。【構成】 水面に浮かんだ複数のブイは、自己の絶対位置の情報を含んだ音波信号をビーコン波として送信する。水中航走体は、この複数のブイから発せられるビーコン波の到来方向にしたがって、ブイと自己との相対位置を測定する。さらに、水中航走体は、このビーコン波に含まれるブイの絶対位置の情報を抽出する。水中航走体は、このブイの絶対位置の情報とブイと自己との相対位置の情報とにしたがって、自己の絶対位置を演算する。【効果】 広範囲にわたり無人水中探査を行うことができる。

請求項（抜粋）：

水中航走体と、その近傍に浮かぶ複数のブイとを備え、前記ブイは、自己の絶対位置を検出する手段と、この絶対位置の情報を含む音波信号を水中に送出する手段とを備え、前記水中航走体は、前記音波信号の到来方向を測定する手段と、前記音波信号に含まれる前記絶対位置の情報を抽出する手段と、この絶対位置の情報および前記到来方向の測定結果にしたがって自己の絶対位置を演算する手段とを備えたことを特徴とする水中航走体の測位方式。

IPC (4件)：

G01S 5/00 ,  B63C 11/48 ,  G01S 5/24 ,  G05D 1/00

FI (5件)：

G01S 5/00 ,  B63C 11/48 D ,  B63C 11/48 Z ,  G01S 5/24 ,  G05D 1/00 A

引用特許：

審査官引用 (2件)

• 特開昭63-036174
  
• 特開昭56-137173