移動体の遠隔操作支援方法及びシステム

発明者： , , ,
出願人/特許権者：
代理人 (2件)：高橋昌久 , 花田久丸
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2004-301386
公開番号（公開出願番号）：特開2006-113858
出願日： 2004年10月15日
公開日（公表日）： 2006年04月27日
要約：

【課題】遠隔操作者が移動体の走行環境に関する情報を予め知らない場合においても、移動体周囲の状況を正確に把握し、容易に遠隔操作を行なうことを可能とする。【解決手段】周囲の画像情報を取得する撮像装置と、障害物までの距離を検出する距離検出センサとが搭載され、遠隔操作部の遠隔操作により移動する移動体の遠隔操作を支援する方法において、前記距離検出センサにより取得した障害物情報より2次元の障害物マップ104を生成する障害物マップ生成プロセスと、前記撮像装置により取得した画像情報100に前記障害物マップから抽出した移動体の移動可能領域情報を重畳処理する重畳処理プロセスと、を備え、前記画像情報と前記重畳処理された前記移動可能領域情報とを同一の画面上に表示する。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

周囲の画像情報を取得する撮像装置と、障害物までの距離を検出する距離検出センサとが搭載され、遠隔操作部の遠隔操作により移動する移動体の遠隔操作を支援する方法において、前記遠隔操作部にて、前記距離検出センサにより取得した障害物情報より2次元の障害物マップを生成する障害物マップ生成プロセスと、前記撮像装置により取得した画像情報に前記障害物マップから抽出した移動体の移動可能領域情報を重畳処理する重畳処理プロセスと、を備え、前記画像情報と前記重畳処理された前記移動可能領域情報とを前記遠隔操作部の同一の画面上に表示することを特徴とする移動体の遠隔操作支援方法。

IPC (3件)：

G05D 1/00 , B25J 5/00 , B25J 13/08

FI (3件)：

G05D1/00 B , B25J5/00 A , B25J13/08 Z

Fターム (32件)：

3C007AS32 , 3C007AS34 , 3C007CS08 , 3C007JU12 , 3C007KS12 , 3C007KS36 , 3C007KT01 , 3C007KT05 , 3C007KT15 , 3C007MT01 , 3C007WA16 , 3C007WC16 , 5H301AA01 , 5H301AA10 , 5H301BB14 , 5H301CC03 , 5H301CC06 , 5H301DD06 , 5H301DD17 , 5H301GG08 , 5H301GG09 , 5H301GG10 , 5H301GG12 , 5H301GG17 , 5H301GG29 , 5H301KK02 , 5H301KK03 , 5H301KK08 , 5H301KK10 , 5H301KK18 , 5H301KK19 , 5H301MM09

引用特許：

出願人引用 (2件)

ロボット制御システム
公報種別：公開公報出願番号：特願平9-318200 出願人：三菱重工業株式会社
移動ロボットを遠隔操作するための方法およびシステム
公報種別：公表公報出願番号：特願2001-580618 出願人：アイロボットコーポレーション

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