特許

J-GLOBAL ID：200903095773077475

モータの速度制御装置

発明者： 妹尾 優一
出願人/特許権者： 松下電器産業株式会社
代理人 (1件)： 小鍜治 明 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平6-064952
公開番号（公開出願番号）：特開平7-274578
出願日： 1994年04月01日
公開日（公表日）： 1995年10月20日
要約：

【要約】【目的】 モータの速度制御装置において、回転速度むらのない特性を持つモータの速度制御装置を提供することを目的とする。【構成】 速度誤差検出回路4は周波数発電機3からの回転周期信号と目標周期信号を比較し誤差信号を出力し、速度制御回路5は速度誤差検出回路4の誤差信号がなくなるようにトルク信号を加算回路10に出力する。トルクパターン発生回路9は通電合成回路8の出力信号と周波数発電機3の出力信号に同期してモータ1のトルクリップルを打ち消すパターンのトルクパターン信号を加算回路10に出力する。駆動回路2は加算回路10の信号に応じたトルクをモータ1に発生することにより、トルクリップルの影響がなくなり回転むらのない優れた特性を持つモータの速度制御装置が得られる。

請求項（抜粋）：

多極着磁された永久磁石と電機子からなるモータと、入力信号に応じて前記モータを駆動する駆動回路と、前記モータの回転速度または回転周期に応じた状態を検出する回転状態検出器と、前記回転状態検出器の出力から目標回転速度または目標回転周期に対する誤差信号を出力する速度誤差検出回路と、前記速度誤差検出回路の誤差信号をゼロにするようにトルク信号を出力する速度制御回路と、前記モータの回転位置を検出する回転位置検出器と、前記回転位置検出器の出力から通電切り替え信号を前記駆動回路と通電合成回路に出力する通電切り替え回路と、前記通電切り替え回路の出力信号を合成する通電合成回路と、前記通電合成回路と前記回転状態検出器の出力に同期して所定の変動パターンのトルク信号を前記モータの永久磁石と電機子の最小公倍数だけ出力するトルクパターン発生回路と、前記速度制御回路の出力と前記トルクパターン発生器の出力を加算して駆動回路に出力する加算回路を備えたモータの速度制御装置。