特許

J-GLOBAL ID：200903095909756703

フォークリフトトラックの荷役制御装置

発明者： 舟橋 哲次
出願人/特許権者： 小松フォークリフト株式会社
代理人 (1件)： 浜本 忠 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平6-274692
公開番号（公開出願番号）：特開平8-133700
出願日： 1994年11月09日
公開日（公表日）： 1996年05月28日
要約：

【要約】【構成】 操作レバー1の操作量を検出するポテンショメータ11と、該ポテンショメータ11から操作量を入力して、入力した操作量より、操作レバー1操作量と電磁比例弁12制御量との関係を定めた関数を基にして、電磁比例弁12への制御量を算出し、この制御量を所定回数前の制御量にわたって平均化演算を行って、平均した制御量を算出し、この制御量を出力するコントローラ13と、該コントローラ13から制御量を入力して、入力した制御量を基に作業機アクチュエータ3に流れる流量を制御する電磁比例弁12とを備える。【効果】 平均した制御量に基づいて作業機の動作を制御することで、制御量の急激な変化をなくして、滑らかな制御を容易に行うことがでる。

請求項（抜粋）：

操作レバー1の操作量を検出して、この操作量を出力するポテンショメータ11と、該ポテンショメータ11から操作量を入力して、入力した操作量より、操作レバー1操作量と電磁比例弁12制御量との関係を定めた関数を基にして、電磁比例弁12への制御量を算出し、この制御量を所定回数前の制御量にわたって、平均化演算を行って、平均した制御量を算出し、この制御量を出力するコントローラ13と、該コントローラ13から制御量を入力して、入力した制御量を基に作業機アクチュエータ3に流れる流量を制御する電磁比例弁12とを備えたことを特徴とするフォークリフトトラックの荷役制御装置。