特許

J-GLOBAL ID：200903095914314689

建設機械の走行制御装置

発明者： 田中 三郎 ,  井出 彰一
出願人/特許権者： 新キャタピラー三菱株式会社
代理人 (1件)： 菅沼 徹
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平6-077960
公開番号（公開出願番号）：特開平7-259138
出願日： 1994年03月24日
公開日（公表日）： 1995年10月09日
要約：

【要約】【目的】 油圧ショベル等の建設機械において、ペダル装置を増加することなく、左右走行モータ1a、1bを単独で前転又は後転させ、又は、同時に前転又は後転させ或いは同時に前後転させることができ、かつ、誤動作を防止して、操作性が良好で、かつ、運転席前方下部のスペースを有効利用しうる走行制御装置を提供する。【構成】 左、右ペダル装置31a 、31b と左、右走行モータ1a、1bへの作動油の給排を司掌する左、右方向制御弁2a、2bの前後進受圧部21a 、22a 、21b 、22bとをつなぐパイロット油路中に一対の左、右パイロット圧切換弁3a、3b、シャトル弁11、12、13、14を設けた。

請求項（抜粋）：

左ペダル装置を操作することによってその前進用又は後進用パイロット弁から導出されたパイロット圧を左走行用モータへの作動油の給排を司掌する左方向制御弁の前進又は後進受圧部に作用させることによりこの左方向制御弁を前進又は後進に切り換えて左走行モータを前転又は後転動させ、右ペダル装置を操作することによってその前進用又は後進用パイロット弁から導出されたパイロット圧を右走行モータへの作動油の給排を司掌する右方向制御弁の前進又は後進受圧部に作用させることによりこの右方向制御弁を前進又は後進に切り換えて右走行モータを前転又は後転させる建設機械の走行制御装置において、上記左又は右のペダル装置のいずれか一方を操作したとき、その前進用又は後進用パイロット弁から導出されたパイロット圧を上記左及び右の方向制御弁の前進又は後進受圧部に作用させ、いずれか他方を操作したとき、その前進用又は後進用パイロット弁から導出されたパイロット圧を上記左及び右方向制御弁のいずれか一方の前進受圧部及びいずれか他方の後進受圧部に作用させるパイロット圧切換弁を前記前進又は後進用パイロット弁と前記左又は右方向制御弁とを結ぶ油路に設けたことを特徴とする建設機械の走行制御装置。