特許

J-GLOBAL ID：200903095918564736

道路形状抽出装置

発明者： 西野 潤
出願人/特許権者： カルソニックカンセイ株式会社
代理人 (1件)： 田澤 博昭 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-134745
公開番号（公開出願番号）：特開2000-321355
出願日： 1999年05月14日
公開日（公表日）： 2000年11月24日
要約：

【要約】【課題】 ビーム状電磁波を発射して直接的に道路形状を測定することによっていつでも確実に道路形状を算出できる装置を得る。【解決手段】 ビーム状電磁波を断続的に前方に向けて発射し、前方物標によって反射され、反射された前方物標からの反射波を受信する送受信機と、送受信機からビーム状電磁波が発射されてから送受信機によって受信されるまでの時刻に基づいて送受信機からの前方物標までの距離及び方向を算出する前方物標検出手段と、前方物標検出手段によって算出された前方物標のうち同一停止物標の位置を検出する同一停止物標検出手段と、同一停止物標検出手段で検出された同一停止物標の位置を結ぶことによって道路形状を検出する道路形状抽出部とを備えてなる道路形状抽出装置についてである。

請求項（抜粋）：

ビーム状電磁波を断続的に前方に向けて発射し、前方物標によって反射され、該反射された前記前方物標からの反射波を受信する送受信機と、前記送受信機からビーム状電磁波が発射されてから前記送受信機によって受信されるまでの時刻に基づいて前記送受信機からの前記前方物標までの距離及び方向を算出する前方物標検出手段と、該前方物標検出手段によって算出された前方物標のうち同一停止物標の位置を検出する同一停止物標検出手段と、該同一停止物標検出手段で検出された同一停止物標の位置を結ぶことによって道路形状を検出する道路形状抽出部とを備えてなる道路形状抽出手段とを備えてなる道路形状抽出装置。

IPC (2件)：

G01S 17/93 ,  G01S 13/93

FI (2件)：

G01S 17/88 A ,  G01S 13/93 Z

Fターム (22件)：

5J070AB01 ,  5J070AB24 ,  5J070AC02 ,  5J070AC06 ,  5J070AC15 ,  5J070AD02 ,  5J070AE01 ,  5J070AE07 ,  5J070AF03 ,  5J070AK22 ,  5J084AA02 ,  5J084AA05 ,  5J084AA07 ,  5J084AA09 ,  5J084AB01 ,  5J084AC02 ,  5J084AD01 ,  5J084BA03 ,  5J084CA03 ,  5J084CA70 ,  5J084EA04 ,  5J084EA22