特許

J-GLOBAL ID：200903095921361218

作業用アーム

発明者： 中島 紀好 ,  角田 忍
出願人/特許権者： 株式会社アイチコーポレーション
代理人 (1件)： 大西 正悟
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平8-349538
公開番号（公開出願番号）：特開平10-180665
出願日： 1996年12月27日
公開日（公表日）： 1998年07月07日
要約：

【要約】【課題】 簡単な構成で補助力の調整を行うことができるとともに、起伏作動時の補助力の変化を減少させることができる作業用アームを得る。【解決手段】 作業用アーム10は、起伏アーム33と、この起伏アーム33を起仰させる補助力を付与するガススプリング37とから構成されている。起伏アーム33は、先端部35に作業装置が取り付けられるとともに、基端部が基台31に起伏自在に枢支されている。また、ガススプリング37は、先端部37bが起伏アーム33に枢支されるとともに基端部37dが基台31に枢支され、起伏アーム33を起仰させる補助力を付与するようになっている。そして、基台31におけるガススプリング37の枢支部45と起伏アーム33の枢支部32aとの距離を変えることにより補助力の調節を行うことができるようになっている。

請求項（抜粋）：

先端部に作業装置が取り付けられ、基端部が基台に起伏自在に枢支された起伏アームと、先端部が前記起伏アームに枢支されるとともに基端部が前記基台に枢支され、前記起伏アームの起伏に応じた伸縮によって生ずる反力により、前記起伏アームを倒伏させる方向に作用する荷重に抗して前記起伏アームを起仰させる補助力を付与するバランサとからなり、前記バランサと前記基台との枢支部および前記起伏アームと前記基台との枢支部の距離を変えることにより前記補助力の調節を行うことを特徴とする作業用アーム。

IPC (4件)：

B25J 11/00 ,  B25H 5/00 ,  B25J 5/00 ,  B25J 19/00

FI (4件)：

B25J 11/00 ,  B25H 5/00 Z ,  B25J 5/00 Z ,  B25J 19/00 D

引用特許：

審査官引用 (1件)

• 重量物吊下げ装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平3-219216   出願人：トヨタ自動車株式会社