特許
J-GLOBAL ID：200903095922772300
無人搬送車
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
山川 政樹
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平3-257253
公開番号（公開出願番号）：特開平5-073144
出願日： 1991年09月10日
公開日（公表日）： 1993年03月26日
要約：
【要約】【目的】 無線操縦式エンジン駆動型無人搬送車での坂道発進を円滑に行なう。【構成】 車体に、この車体を発進,停止させる無線操縦式走行装置と、誘導線に沿って前輪3を転舵させる操向装置とを設ける。走行装置に発進動作制御手段を設ける。発進動作を行うときにエンジン回転数が遠心クラッチの連結される連結回転数に達するまでは電磁ブレーキ28を制動状態とする。エンジン回転数が前記連結回転数に達した後に電磁式ブレーキを非制動状態とする。このため、後輪4に動力が伝えられるようになってから後輪4の制動が解除されるから、制動解除と同時に後輪4がエンジン25によって回転駆動される。
請求項（抜粋）：
エンジンを駆動源としてこのエンジンと駆動輪との間に遠心クラッチを備えた車体に、駆動輪制動用電磁式ブレーキを有し車体を発進,停止させる走行装置と、誘導経路に沿って車体の操向輪を転舵させる操向装置とを設け、前記走行装置に、この走行装置が発進動作を行うときにエンジン回転数が遠心クラッチの連結される連結回転数に達するまでは電磁式ブレーキを制動状態とし、エンジン回転数が前記連結回転数に達した後に電磁式ブレーキを非制動状態とする発進動作制御手段を設けたことを特徴とする無人搬送車。
IPC (2件)：
引用特許：
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