特許
J-GLOBAL ID：200903095961433467
物体検知装置
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
曾我 道照 (外6名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平4-283383
公開番号（公開出願番号）：特開平6-131599
出願日： 1992年10月22日
公開日（公表日）： 1994年05月13日
要約：
【要約】【目的】 車両前方に存在する障害物を画像にて運転手に表示すると共に、その障害物までの距離を測定して画像表示することで運転手に対し、障害物に対する適切な処置を早期に行なわすものである。【構成】 車両に搭載し車外を撮影するビデオカメラ1と、前記車両のハンドルの実舵角を検出する実舵角検出手段4と、ビデオカメラ1より出力された画像信号をもとに画像を画像表示手段7に表示させると共に、前記検出された実舵角に基づい物体検知帯域を前記表示画像上に設定する画像処理手段3と、前記物体検知帯域内に表示された物体までの距離を画像信号に基づいて演算し障害物検出を行う障害物検出手段5とを備えている。
請求項（抜粋）：
車両に搭載され車外を撮影する撮像手段と、前記車両のハンドルの実舵角を検出する実舵角検出手段と、前記撮像手段より出力された画像信号をもとに画像を画像表示手段に表示させると共に、前記検出された実舵角に基づいて物体検知帯域を前記画像表示手段の表示画面上に設定する画像処理手段と、前記物体検知帯域内に表示された物体までの距離を画像信号に基づいて演算し、その距離に応じて物体の遠近を検知する物体検出手段とを備えたことを特徴とする物体検知装置。
IPC (4件)：
G08G 1/16
, B60R 21/00
, G01C 3/06
, H04N 7/18
