特許
J-GLOBAL ID：200903095967220562
電動パワーステアリング装置
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
河野 登夫
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平6-056305
公開番号（公開出願番号）：特開平7-257405
出願日： 1994年03月25日
公開日（公表日）： 1995年10月09日
要約：
【要約】【目的】 制御の安定性を高めて操舵感覚を向上し、ゲイン設定の自由度を高める。【構成】 機械系の共振周波数より低い遮断周波数を有するローパスフィルタ71に操舵トルクの検出出力を通し、ローパスフィルタ71出力で電動機5の駆動電力を定める。操舵輪20側の入力軸21と舵取機構側の出力軸23とはトーションバー22で連結されているが、入力軸21と出力軸23との相対回転速度を検出し、これを電動機駆動電流決定に用いる。
請求項（抜粋）：
操舵輪に連結された入力軸と舵取機構に連結された出力軸との間にトーションバーを介装してあり、入,出力軸の相対回転量により操舵トルクを検出し、検出した操舵トルクに従って電動機を駆動して操舵助勢力を得る電動パワーステアリング装置において、前記トーションバー及び電動機を含む機械系の共振周波数よりも低い周波数を遮断周波数とするローパスフィルタを前記トルクセンサの出力側に介装し、該ローパスフィルタ出力に基づいて電動機駆動電流を定めるべくなしてあることを特徴とする電動パワーステアリング装置。
引用特許：
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