特許

J-GLOBAL ID：200903095990463766

視覚センサ

発明者： 辰巳 直樹
出願人/特許権者： 三菱電機株式会社
代理人 (1件)： 葛野 信一
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平5-225360
公開番号（公開出願番号）：特開平7-085245
出願日： 1993年09月10日
公開日（公表日）： 1995年03月31日
要約：

【要約】【目的】 カメラの視野内の光の当たり方が不均一の場合でも、物体の形状、位置、個数などが視覚センサで認識できるようにする。【構成】 あらかじめカメラの視野(4)内の認識領域を複数のブロックに分割し、これらのブロックごとに基準値を入力しておく。認識時には、各ブロックごとにあらかじめ入力された基準値に基づいて、2値化のしきい値を設定する。そして、そのしきい値よりも明るい画素を白に、暗い画素を黒にする。

請求項（抜粋）：

物体を撮影するカメラと、このカメラにより取り込まれた画像データを、あらかじめ設定されたしきい値と比較して2値に変換するか、又は多値により階調変換して上記物体を認識する画像処理装置とを有する視覚センサにおいて、上記しきい値を上記画像データの各部分ごとに設定するしきい値設定手段を備えたことを特徴とする視覚センサ。

IPC (4件)：

G06T 1/00 ,  G01B 11/00 ,  G01B 11/24 ,  G06T 5/00

FI (2件)：

G06F 15/64 400 C ,  G06F 15/68 320 Z