特許

J-GLOBAL ID：200903096053572238

ロボット用位置同定方法および装置

発明者： 平井 正之 ,  宮野 善弘
出願人/特許権者： 川田工業株式会社
代理人 (2件)： 杉村 憲司 ,  藤谷 史朗
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2008-131159
公開番号（公開出願番号）：特開2009-279663
出願日： 2008年05月19日
公開日（公表日）： 2009年12月03日
要約：

【課題】ロボットの与えられた作業動作を環境に合わせて補正可能として、簡易な設置方法でのロボットの運用を可能とするとともに、ロボットを環境の変化に迅速に対応させ得るようにすることにある。【解決手段】作業用の複数の撮像手段7と作業腕4とを持つ移動可能なロボット1の、少なくとも作業台Tを含む位置同定対象物に対する相対位置を同定するに際し、前記位置同定対象物に設けたマークCMを前記複数の撮像手段で互いに異なる複数の方向から撮像し、前記マークを撮像した複数の方向に基づき前記相対位置を求めることを特徴とする、ロボット用位置同定方法である。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

作業用の複数の撮像手段と作業腕とを持つ移動可能なロボットの、少なくとも作業台を含む位置同定対象物に対する相対位置を同定するに際し、 前記位置同定対象物に設けたマークを前記複数の撮像手段で互いに異なる複数の方向から撮像し、 前記マークを撮像した複数の方向に基づき前記相対位置を求めることを特徴とする、ロボット用位置同定方法。

IPC (1件)：

B25J 13/08

FI (1件)：

B25J13/08 A

Fターム (8件)：

3C007BS27 ,  3C007CS08 ,  3C007JS02 ,  3C007KS03 ,  3C007KS18 ,  3C007KT02 ,  3C007KT05 ,  3C007WA03

引用特許：

出願人引用 (1件)

• 人型双腕ロボット
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2004-048487   出願人：株式会社安川電機

審査官引用 (5件)

• 特開平4-211807
  
• 特開昭63-120088
  
• 教示位置修正装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2003-388160   出願人：ファナック株式会社
• 双腕ロボットの制御装置および制御方法
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2004-367894   出願人：株式会社安川電機
• ロボット用位置データ修正装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2003-377273   出願人：ファナック株式会社