特許

J-GLOBAL ID：200903096064093242

車両の走行制御装置

発明者： 殿納 基靖
出願人/特許権者： マツダ株式会社
代理人 (1件)： 柳田 征史 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平5-167798
公開番号（公開出願番号）：特開平7-017292
出願日： 1993年07月07日
公開日（公表日）： 1995年01月20日
要約：

【要約】【目的】 自車Aと先行車Bとの車間距離Dが目標車間距離D0 の前後所定範囲±d内の距離となるよう自車速VA を制御する車間距離制御装置において、先行車Bに車速変化が生じたとき、これに伴って自車Aに必要以上の車速変化が生じるのを防止するとともに車間距離Dが不必要に長くなるのを防止する。【構成】 先行車速VB の変動率dVB が大きくなったとき前後所定範囲±dの幅を増大補正する。これにより、先行車Bの運転者が急加減速を繰り返すような運転をした場合等においても、先行車Bの急加減速に伴って自車Aが急加減速を繰り返すことを未然に回避する。一方、先行車Bが定速走行に近い通常の走行状態にあるときには、車間距離Dが不必要に長くなってしまうのを防止する。

請求項（抜粋）：

自車と先行車との車間距離が所定の目標車間距離の前後所定範囲内の距離となるよう車速を制御する車両の走行制御装置において、前記先行車の車速変化状態に応じて前記前後所定範囲の幅を変更する幅変更手段を備えてなる、ことを特徴とする車両の走行制御装置。

IPC (3件)：

B60K 31/00 ,  B60R 21/00 ,  F02D 29/02 301

引用特許：

審査官引用 (3件)

• 特開平4-244432
  
• 車両用走行制御装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平3-304606   出願人：トヨタ自動車株式会社
• 特開平4-219430