特許

J-GLOBAL ID：200903096110343372

車輌の安定走行制御装置

発明者： 磯野 宏 ,  太田 正史
出願人/特許権者： トヨタ自動車株式会社
代理人 (1件)： 明石 昌毅
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平9-145835
公開番号（公開出願番号）：特開平10-315945
出願日： 1997年05月20日
公開日（公表日）： 1998年12月02日
要約：

【要約】【課題】 車輌の重心の周りにヨーモーメントが発生することを防止することにより、従来に比して一層安定的に車輌を走行させる。【解決手段】 各車輪に制動力を付与する制動装置10を有する車輌の安定走行制御装置。四輪の接地荷重W1 〜W4 を演算し(ステップ20)、四輪の制動力Fbi〜Fb4を演算し(ステップ30)、四輪の駆動力Fd1〜Fd4を演算し(ステップ40及び50)、制動力Fbi〜Fb4と駆動力Fd1〜Fd4との偏差として四輪の前後力Fy1〜Fy4を演算し(ステップ60)、接地荷重W1 〜W4 に対する前後力Fy1〜Fy4の比として四輪の前後力摩擦係数μy1〜μy4を演算し(ステップ70)、四輪の前後力摩擦係数μy1〜μy4が互いに等しくなるよう各輪の制動力を制御する(ステップ80)。

請求項（抜粋）：

各車輪に制駆動力を付与する制駆動力付与手段と、各車輪の接地荷重に対する前後力の比を求める手段と、全ての車輪の前記比が実質的に同一になるよう前記制駆動力付与手段を制御する制御手段とを有する車輌の安定走行制御装置。

IPC (2件)：

B60T 8/24 ,  B60T 8/58

FI (2件)：

B60T 8/24 ,  B60T 8/58 Z

引用特許：

審査官引用 (4件)

• 車両における車輪前後力制御方法
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平4-172526   出願人：本田技研工業株式会社
• 車両制御装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平4-273635   出願人：トヨタ自動車株式会社
• 特開昭59-156848
  
• 特開昭63-038064