特許

J-GLOBAL ID：200903096224112486

部品実装装置及び不良部品回収方法

発明者： 山内 純
出願人/特許権者： 松下電器産業株式会社
代理人 (1件)： 滝本 智之 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平9-023545
公開番号（公開出願番号）：特開平10-224098
出願日： 1997年02月06日
公開日（公表日）： 1998年08月21日
要約：

【要約】【課題】 不良部品を整然と、しかも効率的に回収できる部品実装装置、回収ボックス及び不良部品回収方法を提供することを目的とする。【解決手段】 遅くとも不良部品の発生後に前記底面のうち未だ不良部品が載置されていない未使用領域Sについての回収情報を取得するステップと、前記移載ヘッドに保持されている不良部品についてこの不良部品を囲みこの不良部品のサイズに応じて大小設定される部品用矩形の情報を取得するステップと、前記部品用矩形を現在の未使用領域に収容可能かどうか判断するステップと、判断の結果、収容可能であれば未使用領域に不良部品を載置して未使用領域を部品用矩形相当分だけ削減するように前記回収情報を変更するステップとを含む。

請求項（抜粋）：

昇降自在に支持され、パレットを上下複数段収納するマガジンと、前記パレット上に載置され、かつ電子部品を収納するトレイと、前記パレット上に載置され、かつ仕切がなく底面上の任意の位置に不良部品を載置できるように形成された回収ボックスと、前記マガジンからパレットを引出すと共に、パレットを前記マガジンに戻す引出部と、前記引出部によって引出されたパレットを下受するテーブルと、基板を前記テーブルから離れた位置に位置決めする位置決め部と、前記テーブル上にあるパレットに載置されたトレイから電子部品をピックアップして基板に移載し、かつ前記テーブル上にあるパレットに載置された前記回収ボックスに不良部品を載置する移載ヘッドと、前記移載ヘッドにピックアップされた電子部品の良/不良を検出する検査手段と、前記回収ボックスの底面のうち未だ不良部品が載置されていない未使用領域と未使用領域以外の既使用領域に関する回収情報を記憶する回収情報記憶部とを備え、前記既使用領域は、不良部品を囲み不良部品のサイズに応じて大小設定される部品用矩形を前記回収ボックスの底面の辺に沿って既使用領域に重ならないように配置した領域であることを特徴とする部品実装装置。