特許
J-GLOBAL ID:200903096226895550

位置検出方法および装置並びに記録媒体

発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (1件): 柳田 征史 (外1名)
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願平11-150902
公開番号(公開出願番号):特開2000-337855
出願日: 1999年05月31日
公開日(公表日): 2000年12月08日
要約:
【要約】【課題】 対称性を有する3次元情報に含まれる対象物の位置および/または大きさを精度よく検出する。【解決手段】 対称性を有する3次元形状データにより表される物体10に対して、対称性を有する一方の側に第1の所定領域A1を設定し、第1の所定領域A1を対称な面に対して反転してテンプレートTを作成する。対称性を有する他方の側において、テンプレートマッチングを行い、第2の所定領域A2を検出する。第1および第2の所定領域の中心位置におけるX座標をX1,X2として求め、これらの中心位置を物体10の位置、差分値を物体10の大きさ推定のための情報として求める。
請求項(抜粋):
対象物を表す3次元以上の多次元情報が略対称性を有するときに、該対象物の位置および/または大きさを検出する位置検出方法であって、前記対象物の対称性を有する一方の側に第1の所定領域を設定し、該第1の所定領域内の情報を反転して該第1の所定領域に係る基準情報を設定し、該基準情報に基づいて前記対称性を有する他方の側に第2の所定領域を設定し、前記第1および前記第2の所定領域の位置に基づいて、前記対象物の位置および/または大きさを検出することを特徴とする位置検出方法。
FI (2件):
G01B 21/00 E ,  G01B 21/00 G
Fターム (10件):
2F069AA01 ,  2F069DD19 ,  2F069GG06 ,  2F069GG07 ,  2F069GG54 ,  2F069GG74 ,  2F069HH09 ,  2F069JJ01 ,  2F069JJ26 ,  2F069QQ05

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