特許
J-GLOBAL ID：200903096259126625
ロボットハンド
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
名嶋 明郎 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平8-230417
公開番号（公開出願番号）：特開平10-071591
出願日： 1996年08月30日
公開日（公表日）： 1998年03月17日
要約：
【要約】【課題】 円柱状もしくは円筒状のワークの端面を垂直上方および水平側方の2方向から保持することができ、また非常に狭い間隙においてもワークを着脱できるロボットハンドを提供する。【解決手段】 開閉可能な2枚の平板状の爪本体1、1の先端部及び側縁部にそれぞれ第1の凹部2と第2の凹部4を形成する。これらの凹部2、4は、円柱状もしくは円筒状のワークWの断面形状に添うよう内側が板厚方向に拡がった形状を持つ。これにより、ワークWの端面を2方向から保持することが可能となる。
請求項（抜粋）：
開閉可能な2枚の平板状の爪本体の先端部に、円柱状もしくは円筒状のワークの端部を保持するために内側が板厚方向に拡がった一対の凹部を形成し、また前記爪本体の側縁部にも同様に内側が板厚方向に拡がった一対の凹部を形成することにより、垂直上方および水平側方のいずれの方向からもワークの端部を保持可能としたことを特徴とするロボットハンド。
FI (2件)：
B25J 15/08 P
, B25J 15/08 C
