特許

J-GLOBAL ID：200903096262209620

イメージングレーザー測距装置

発明者： 相河 幸昭
出願人/特許権者： 株式会社日立製作所
代理人 (1件)： 高橋 明夫 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平7-336850
公開番号（公開出願番号）：特開平9-178853
出願日： 1995年12月25日
公開日（公表日）： 1997年07月11日
要約：

【要約】【課題】本発明の課題は、一つの送信レーザーパルスより距離情報付画像情報を取得することである。【解決手段】本発明は、レーザー発振装置1より発射したレーザーパルスを送受信光学系2により測距対象4に向けて照射し、6に示すような範囲(dL/2)毎に撮像装置10に結像するよう電子的なシャッター装置9等を制御し、得られた画像を距離情報に従って再構築することで目標の形状等を効率的に取得できるように構成したことにある。また、距離範囲を限定した撮像機能もつ点を利用し空間監視などの用途にも応用できる。

請求項（抜粋）：

パルスレーザー光を発振するレーザー発振装置と、該レーザー発振装置から発振されたパルスレーザー光を所望の拡がり角を付与して測距目標に対して送信し、該測距目標からの反射パルス光を集光する光学系と、該光学系で集光された測距目標からの反射パルス光を所望の時間間隔で撮像素子に結像させる撮像手段と、該撮像手段の撮像素子から得られる画像情報から測距目標の3次元情報を算出する演算手段とを備えたことを特徴とするイメージングレーザー測距装置。

IPC (5件)：

G01S 17/10 ,  G01B 11/00 ,  G01S 7/20 ,  G01S 7/48 ,  G01S 17/02

FI (5件)：

G01S 17/10 ,  G01B 11/00 H ,  G01S 7/20 ,  G01S 7/48 A ,  G01S 17/02 Z

引用特許：

審査官引用 (1件)

• 距離カメラ装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平5-277626   出願人：株式会社ワコム