作業船支援方法および作業船支援システム

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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：曽々木太郎
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-369441
公開番号（公開出願番号）：特開2001-180579
出願日： 1999年12月27日
公開日（公表日）： 2001年07月03日
要約：

【要約】【課題】簡易な構成により作業船による海底調査などを支援できる作業船支援方法および作業船支援システムを提供する。【解決手段】作業船から作業部材とともに海中に垂下された撮像手段10により、海底または海中に敷設されている作業対象に付設されているターゲットマーク60を撮像し、得られた画像を画像処理して前記作業部材と前記作業対象とを含む仮想3次元モデルを生成し、前記仮想3次元モデルを所望方向から見た画像を生成し、それを用いて作業船の作業部材の作業対象への処理を支援するものである。

請求項（抜粋）：

作業船から作業部材とともに海中に垂下された撮像手段により、海底または海中に敷設されている作業対象に付設されているターゲットマークを撮像し、得られた画像を画像処理して前記作業部材と前記作業対象とを含む仮想3次元モデルを生成し、前記仮想3次元モデルを所望方向から見た画像を生成することを特徴とする作業船支援方法。

IPC (3件)：

B63B 35/00 , G06T 17/00 , G06T 7/00

FI (3件)：

B63B 35/00 N , G06F 15/62 350 A , G06F 15/62 415

Fターム (11件)：

5B050BA09 , 5B050EA26 , 5B050FA02 , 5B050FA06 , 5B050GA08 , 5B057CA12 , 5B057CB13 , 5B057DA11 , 5B057DB03 , 5B057DC02 , 5B057DC09

引用特許：

審査官引用 (10件)

水中バケット装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平7-022791 出願人：三井造船株式会社
ターゲットマーク
公報種別：公開公報出願番号：特願平4-146454 出願人：日本電気株式会社
水中テレビカメラロボット
公報種別：公開公報出願番号：特願平6-200903 出願人：株式会社日立製作所

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