特許

J-GLOBAL ID：200903096280410147

外観検査装置

発明者： 伊東 英俊 ,  渡辺 英博
出願人/特許権者： 富士ファコム制御株式会社 ,  富士電機株式会社
代理人 (1件)： 森田 雄一
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平6-249989
公開番号（公開出願番号）：特開平8-086627
出願日： 1994年09月19日
公開日（公表日）： 1996年04月02日
要約：

【要約】【目的】 青果物等の外観検査装置において、死角を生じることなく青果物の表面ほぼ全域を撮像し、検査効率を高める。【構成】 青果物40を載置可能であって素通し状に形成されたバケット1と、このバケット1上の青果物40を上方から撮像するビデオカメラ3Aと、青果物40をバケット1ごと水平方向かつ相対的に移動させる手段と、青果物40が水平方向に移動した位置で、バケット1を介して青果物40を下方から撮像するビデオカメラ3Bと、その撮像画像を処理して外観による等級、階級の判定を行なうビデオセンサ4とを備える。

請求項（抜粋）：

被検査物の外観を撮像手段により撮像し、その撮像画像に基づいて検査を行なう外観検査装置において、被検査物を載置可能であって素通し状に形成されたバケットと、このバケット上の被検査物を上方から撮像する撮像手段と、被検査物をバケットごと水平方向かつ相対的に移動させる手段と、被検査物が水平方向に移動した位置で、バケットを介して被検査物を下方から撮像する撮像手段と、前記撮像手段による撮像画像を処理して外観による等級、階級の判定を行なう画像処理手段と、を備えたことを特徴とする外観検査装置。

IPC (4件)：

G01B 11/24 ,  G01N 21/85 ,  G01N 21/88 ,  G06T 1/00

FI (2件)：

G06F 15/64 C ,  G06F 15/62 380

引用特許：

審査官引用 (4件)

• 特開昭62-222107
  
• 特開昭63-205923
  
• 特開昭62-222107
  
• 特開昭63-205923