特許
J-GLOBAL ID：200903096291678214
車間距離検出装置
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
吉田 研二 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平4-054044
公開番号（公開出願番号）：特開平5-256943
出願日： 1992年03月13日
公開日（公表日）： 1993年10月08日
要約：
【要約】【目的】 得られた複数の距離データの平均値を算出することにより車間距離を検出する車間距離検出装置において、距離データにばらつきが生じる場合にも平均化処理時間を増大させることなく高精度の車間距離算出を可能とする。【構成】 レーザレーダ装置10にて得られた距離データは順次ECU12に供給され、メモリ12fに格納される。ECU12内の標準偏差演算部12bではメモリ12fに格納された所定数の距離データの標準偏差σを算出し、範囲設定部12cではこの標準偏差σに基づき一義的に、あるいは車速や上下加速度などの車両状態量に応じて有効データ範囲を決定する。車間距離算出部12dでは設定された有効範囲内の距離データの平均を算出し、車間距離として出力する。
請求項（抜粋）：
レーダ装置にて検出された距離データを用いて前方車両までの車間距離を算出する車間距離検出装置において、前記レーダ装置にて検出された所定数の距離データの標準偏差を算出する標準偏差演算手段と、算出された前記標準偏差に基づいて有効データ範囲を設定する範囲設定手段と、前記所定数の距離データのうち、前記有効範囲内の距離データの平均を算出することにより車間距離を算出する車間距離算出手段と、を有することを特徴とする車間距離検出装置。
IPC (3件)：
G01S 13/93
, B60R 21/00
, G01S 13/08
