特許
J-GLOBAL ID：200903096295231206
最適2自由度制御系設計装置
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
佐藤 一雄 (外3名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平5-052686
公開番号（公開出願番号）：特開平6-266402
出願日： 1993年03月12日
公開日（公表日）： 1994年09月22日
要約：
【要約】【目的】 目標値追従応答性の良い2自由度制御器を得ることを可能にする。【構成】 制御対象に応じたフィードバック制御器を所定の方法で設計するフィードバック制御器設計手段2と、前記フィードバック制御器をモードに分解するモード分解手段4と、モード分解されたフィードバック制御器に基づいて各モード毎に、目標入力に、各モードに対応するフィードフォワード定数ゲインを乗算したものと、前記制御対象の観測出力に、各モードに対応するフィードバック定数ゲインを乗算したものとの差を、対応するモードの入力とし、各モードの出力を加算してその和が制御入力となるような2自由度制御器の基本構造を決定する制御器基本構造決定手段6と、を備えていることを特徴とする。
請求項（抜粋）：
制御対象に応じたフィードバック制御器を所定の方法で設計するフィードバック制御器設計手段と、前記フィードバック制御器をモードに分解するモード分解手段と、モード分解されたフィードバック制御器に基づいて各モード毎に、目標入力に、各モードに対応するフィードフォワード定数ゲインを乗算したものと、前記制御対象の観測出力に、各モードに対応するフィードバック定数ゲインを乗算したものとの差を対応するモードの入力とし、各モードの出力を加算してその和が制御入力となるような2自由度制御器の基本構造を決定する制御器基本構造決定手段と、を備えていることを特徴とする最適2自由度制御系設計装置。
IPC (2件)：
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