モータ制御回路およびこれを用いたモータによる駆動装置

発明者： ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：梶山佶是 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平4-209826
公開番号（公開出願番号）：特開平5-191992
出願日： 1992年07月14日
公開日（公表日）： 1993年07月30日
要約：

【要約】【目的】モータを逆転駆動して停止制御に入るモータ制御回路においてモータに逆転現象が発生し難く、速やかにモータの回転を停止させることができるモータ制御回路およびモータによる駆動装置を提供することにある。【構成】トルク制御信号に従う駆動電流でモータを回転駆動し、モータを停止させるストップ信号を受けたときモータに逆向きのトルクを発生させてモータの回転を停止させるモータ制御回路において、そのトルク制御信号発生回路とそのドライブ回路との間にトルク制御信号のレベルを所定の基準レベルに対して反転するレベル反転回路を設け、ストップ信号を受けたときにこのレベル反転回路によりレベル反転したトルク制御信号を前記ドライブ回路に出力し、基準信号発生回路がモータの基準となる回転速度に対応する基準信号とは別に前記ストップ信号を受けたときに前記基準となる回転速度より低い回転速度に対応する基準信号を発生するものである。

請求項（抜粋）：

モータの基準となる回転速度設定のための基準信号を出力する基準信号発生回路と、前記モータの回転速度についての検出信号と前記基準信号とが示す速度状態の差に応じて前記基準信号に対応するトルクに戻すようなトルク制御信号を出力するトルク制御信号発生回路と、前記トルク制御信号に従うトルクを発生させる駆動電流を前記モータに送出して前記モータを回転駆動し、前記モータを停止させるためのストップ信号を受けたとき前記モータに逆向きにトルクを発生させて前記モータの回転を停止させる制御をするドライブ回路とを有するモータ制御回路において、前記トルク制御信号発生回路と前記ドライブ回路との間に前記トルク制御信号のレベルを所定の基準レベルに対して反転させるレベル反転回路を設け、前記ストップ信号を受けたときにこのレベル反転回路によりレベル反転させた前記トルク制御信号を前記ドライブ回路に出力し、前記基準信号発生回路は、前記基準信号を第1の基準信号として、前記ストップ信号を受けて前記基準となる回転速度より低い回転速度を基準とする第2の基準信号を前記トルク制御信号発生回路に出力するモータ制御回路。

引用特許：

出願人引用 (3件)

特開平2-250692
特開平4-075486
特開昭60-162491

審査官引用 (3件)

特開平2-250692
特開平4-075486
特開昭60-162491

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