特許
J-GLOBAL ID:200903096343587018
移動駆動ユニットの動きを調整するシステムおよび方法
発明者:
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出願人/特許権者:
代理人 (3件):
伊東 忠彦
, 大貫 進介
, 伊東 忠重
公報種別:公表公報
出願番号(国際出願番号):特願2009-516630
公開番号(公開出願番号):特表2009-541177
出願日: 2007年06月08日
公開日(公表日): 2009年11月26日
要約:
一つまたは複数の移動駆動ユニットを作業スペース内で動かす方法が、第一の移動駆動ユニットから、第一の方向に動くために第一の経路セグメントの使用を要求する予約要求を受信する段階を含む。本方法はさらに、前記第一の経路セグメント上に第二の移動駆動ユニットが現在位置されていることを判定する段階と、前記第二の移動駆動ユニットが前記第一の方向に動いているかどうかを判定する段階とを含む。さらに、本方法は、前記第二の移動駆動ユニットが前記第一の方向に動いているのではないと判定するのに応答して、前記予約要求が拒否されることを示す予約応答を送信する段階を含む。本方法はまた、前記第二の移動駆動ユニットが前記第一の方向に動いていると判定するのに応答して、前記予約要求が承認されることを示す予約応答を送信する段階を含む。
請求項(抜粋):
一つまたは複数の移動駆動ユニットを作業スペース内で動かす方法であって:
第一の移動駆動ユニットから、第一の方向に動くために第一の経路セグメントの使用を要求する予約要求を受信する段階と;
前記第一の経路セグメント上に第二の移動駆動ユニットが現在位置されていることを判定する段階と;
前記第二の移動駆動ユニットが前記第一の方向に動いているかどうかを判定する段階と;
前記第二の移動駆動ユニットが前記第一の方向に動いているのではないと判定するのに応答して、前記予約要求が拒否されることを示す予約応答を送信する段階と;
前記第二の移動駆動ユニットが前記第一の方向に動いていると判定するのに応答して、前記予約要求が承認されることを示す予約応答を送信する段階とを有する、
方法。
IPC (3件):
B65G 1/137
, B65G 1/00
, G05D 1/02
FI (3件):
B65G1/137 A
, B65G1/00 501C
, G05D1/02 P
Fターム (32件):
3F022AA09
, 3F022AA15
, 3F022FF21
, 3F022LL12
, 3F022MM08
, 3F022MM22
, 3F022MM28
, 3F022MM35
, 3F022MM44
, 3F022NN31
, 3F022NN42
, 3F022NN57
, 3F022PP06
, 3F022QQ07
, 3F022QQ08
, 3F022QQ11
, 3F022QQ17
, 3F022QQ20
, 5H301AA02
, 5H301AA09
, 5H301AA10
, 5H301BB05
, 5H301DD15
, 5H301EE02
, 5H301FF11
, 5H301GG03
, 5H301GG05
, 5H301HH10
, 5H301HH18
, 5H301KK03
, 5H301LL03
, 5H301QQ04
引用特許:
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