特許

J-GLOBAL ID：200903096351335389

走行車両の走行路白線検出装置

発明者： 小嶋 浩一 ,  山本 雅史
出願人/特許権者： マツダ株式会社
代理人 (1件)： 中村 稔 (外6名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平5-014068
公開番号（公開出願番号）：特開平6-233301
出願日： 1993年01月29日
公開日（公表日）： 1994年08月19日
要約：

【要約】【目的】 カメラの撮像画像から走行路上の白線を検出する際に、走行路にかかる影の影響を受けることなく、白線認識を行う。【構成】 画像処理による白線認識結果から車両前方の白線推定領域を設定し、この領域内の輝度レベルのヒストグラムから輝度数ピークにはさまれたローカルミニマム輝度値を検出し、このローカルミニマム輝度値がカメラのコントラストレンジの中央に位置するようにカメラのアイリスを設定する。

請求項（抜粋）：

カメラの撮像画像から走行路上の白線を検出する装置であって、車載の日照センサの信号から走行路面の輝度を推定し、この輝度の推定値から前記カメラのオートアイリス装置の基準レベルを設定する白線検出装置。

IPC (4件)：

H04N 7/18 ,  G06F 15/62 380 ,  G06F 15/64 325 ,  G08G 1/00