特許

J-GLOBAL ID：200903096367664218

ラベル貼り付け装置

発明者： 田頭 修二
出願人/特許権者： ダイキン工業株式会社
代理人 (1件)： 津川 友士
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平4-066382
公開番号（公開出願番号）：特開平5-147634
出願日： 1992年03月24日
公開日（公表日）： 1993年06月15日
要約：

【要約】【目的】 多種類のラベルに対処し、しかも高品質のラベル貼り付けを達成する。【構成】 産業用ロボット3により位置が制御されるラベル保持面4aの一端縁に近接させて押えローラ4gを配置してあるとともに、ラベル保持面4aのほぼ全範囲にわたってファン4eと連通される長溝4cを形成し、ラベル保持面4aの押えローラ4gに近い所定範囲に真空発生器3dと連通される穴を形成してある。

請求項（抜粋）：

ラベル保持面(4a)と、ラベル保持面(4a)の所定位置において開口する少なくとも1つの長溝(4c)と、ラベル保持面(4a)の所定位置において開口する少なくとも1つの穴(4d)と、長溝(4c)を通してラベル保持面(4a)にラベルを保持する第1保持部(4e)と、穴(4d)を通してラベル保持面(4a)にラベルを保持する第2保持部(3d)と、ラベル保持面(4a)の端縁近傍に位置し、常時被貼り付け部に向かって付勢される押えローラ(4g)と、ラベル保持面(4a)および押えローラ(4g)を一体的に被貼り付け部に向かって移動させた後、被貼り付け面に沿って移動させる産業用ロボット(3)と、産業用ロボット(3)、第1保持部(4e)および第2保持部(3d)を所定の相対関係に基づいて制御する制御部(9)(31)(91)とを含んでいることを特徴とするラベル貼り付け装置。

IPC (2件)：

B65C 9/26 ,  B65C 9/40