特許
J-GLOBAL ID：200903096369566728
自動組立・実装装置及びその方法
発明者：
,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
大澤 敬
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平5-332852
公開番号（公開出願番号）：特開平7-193398
出願日： 1993年12月27日
公開日（公表日）： 1995年07月28日
要約：
【要約】【目的】 部品の組付・実装までの動作を効率的かつ短時間で行うことを可能とする。【構成】工程の前段階に、複数の部品配設位置を設定し、各位置で部品供給、第1の部品検出・演算処理、第2の部品検出・演算処理、の各工程を行うことにより、部品組付・実装手段(装着ヘッド)による部品搬送途中に部品検出・演算処理のための停止動作を入れなくてすむようにした。さらに、第1の部品検出・演算処理工程で画像処理等の処理時間の長い部品検出・演算処理を行えば、同工程から最終の部品組付・実装工程に入るまでの時間を、その部品検出・演算処理のために確保できるようになる。
請求項（抜粋）：
複数個の部品配設位置と、この部品配設位置に供給された部品を保持して順次次の部品配設位置に移動する部品移動手段と、最初の部品配設位置に部品を供給する部品供給手段と、最終の部品配設位置におかれた部品を所定の部品組付・実装位置に組み付け又は実装する部品組付・実装手段と、前記複数個の部品配設位置のいずれかにそれぞれ設けられた複数の検出手段と、各検出手段に対応して設けられ対応する検出手段からの検出データをそれぞれ処理する演算手段と、前記演算手段の演算結果を参照し、前記部品組付・実装手段の組付・実装姿勢又は位置を補正する制御手段とを備えたことを特徴とする自動組立・実装装置。
IPC (4件)：
H05K 13/04
, B23P 21/00 305
, G06T 7/00
, H05K 13/08
