特許
J-GLOBAL ID:200903096382250497

ブラシレスモータの制御方法

発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (1件): 大原 拓也
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願平8-303643
公開番号(公開出願番号):特開平10-136686
出願日: 1996年10月29日
公開日(公表日): 1998年05月22日
要約:
【要約】【課題】 ブラシレスモータの1回転中の負荷に応じて適応的なトルク制御を可能とする。【解決手段】 ブラシレスモータ4をPWM制御方式で回転制御する際、位置検出回路5はブラシレスモータ4の電機子巻線U,V,Wの端子電圧に含まれている誘起電圧の1/2点の位置検出信号を制御回路10に出力する。制御回路10は、その位置検出信号により得た位置検出をもとにしてブラシレスモータ4の電機子巻線U,V,Wの通電を切り替える一方、ブラシレスモータ4の1回転中の位置検出間隔区間の時間を計時し、1回転中の位置検出間隔区間の最大値と最小値との平均値を算出するとともに、この平均値と各区間の時間との比を算出し、各区間におけるチョッピングのON時間の平均値を前記平均値と各区間との比に乗算して各区間における印加電圧を決定する。次の1回転制御時にその決定印加電圧によりブラシレスモータ4をトルク制御し、前記各区間の時間差を小さくする(回転変動を小さくする)。
請求項(抜粋):
ブラシレスモータの電機子巻線の端子電圧に含まれている誘起電圧を用いて同ブラシレスモータの回転子の位置を検出し、該位置検出をもとにして前記ブラシレスモータの電機子巻線の通電を切り替えるとともに、該通電切り替えから所定時間位置検出をマスクするブラシレスモータの制御方法において、前記ブラシレスモータの1回転中の回転変動を検出し、該回転変動に応じたトルク制御を行うようにしたことを特徴とするブラシレスモータの制御方法。
IPC (2件):
H02P 6/18 ,  H02P 6/08
FI (2件):
H02P 6/02 371 S ,  H02P 6/02 371 A

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