特許
J-GLOBAL ID:200903096401193319
バランスをとる個人用乗物の制御
発明者:
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出願人/特許権者:
代理人 (1件):
山崎 行造 (外4名)
公報種別:公表公報
出願番号(国際出願番号):特願2000-604801
公開番号(公開出願番号):特表2003-528756
出願日: 2000年03月14日
公開日(公表日): 2003年09月30日
要約:
【要約】不規則であるかもしれなく、また、階段を含むかもしれない表面上でペイロードを輸送するための乗物。乗物は、ペイロードを支える支持体と、支持体に関して定義された関係を持つ第2軸に関して可動である局所軸に関して可動である接地要素を含む。乗物は、また、前記接地要素の制御可能な動作を許容する動力駆動装置であって、動力動装置に動力が与えられていないときに少なくとも前後に延伸する平面において傾きに関して変動しやすい運転条件で作動する動力駆動装置を有する。乗物は、また、乗物に乗っていないアシスタントから乗物の必要な運動の方向に関する指示を受けるための入力装置を有する。
請求項(抜粋):
不規則であるかもしれなく、また、階段を含むかもしれない表面上でペイロードを輸送するための乗物であって、 a.ペイロードを支える支持体と、 b.前記支持体に関して定義された関係を持つ第2軸に関して可動である局所軸に関して可動である接地要素と、 c. 前記接地要素の制御可能な動作を許容する動力駆動装置であって、該駆動装置に動力が与えられていないときに少なくとも前後方向に延伸する平面において傾きに関して変動しやすい運転条件で作動する動力駆動装置と、 d.前記乗物に乗っていないアシスタントから乗物の必要な運動の方向に関する指示を受けるための入力装置とを、含んでなる乗物。
IPC (5件):
B62K 3/00
, A61G 5/04 503
, B62B 3/00
, B62B 5/02
, B62B 5/06
FI (5件):
B62K 3/00
, A61G 5/04 503
, B62B 5/02 E
, B62B 5/06 A
, B62B 3/00 B
Fターム (9件):
3D050AA04
, 3D050BB02
, 3D050EE04
, 3D050EE08
, 3D050EE15
, 3D050GG06
, 3D050KK04
, 3D050KK06
, 3D050KK14
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