特許
J-GLOBAL ID：200903096411455141
車両のかじ取り装置
発明者：
,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
中平 治
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平10-377275
公開番号（公開出願番号）：特開平11-255132
出願日： 1998年12月09日
公開日（公表日）： 1999年09月21日
要約：
【要約】【目的】 かじ取りハンドルに軸を介して伝動結合される手動操作器としての操作電動機の制御を改善する。【構成】 車両のかじ取り装置のかじ取りハンドル9とかじ取りされる車輪1が、正常作動の際、制御装置19を含む制御系を介してのみ互いに結合され、この制御装置19が、車輪により操作されるかじ取り角実際値発信器21の信号と、かじ取りハンドル9により操作されるかじ取り角目標値発信器10の信号とを比較する。更に制御装置19は、手動力操作器として役立ちかつねじり弾性軸装置11を介してかじ取りハンドル9に連結される操作電動機12を制御し、軸装置11のねじり弾性変形の程度が、手動力実際値を求めるために評価される。
請求項（抜粋）：
車両のかじ取り装置が、運転者により操作されるかじ取りハンドル、かじ取りされる車輪に付属する操作装置、及びかじ取りハンドルに伝動結合される手動力操作器を持ち、かじ取りハンドルが制御系を介して操作装置に作用的に結合され、この制御系のこの制御装置が、入力側を、かじ取りハンドルにより操作されるかじ取り角設定用目標値発信器、及び車輪のかじ取り角を記録する実際値発信器に接続され、かつその出力端を介して、目標値-実際値比較に応じて操作装置を制御し、手動力操作器が、かじ取りハンドルの所で、パラメータに関係するかじ取り抵抗を模擬し、かじ取りハンドル及び手動力操作器として設けられる操作電動機が軸を介して伝動結合され、制御装置が、実際値信号と目標値信号との比較に応じて操作電動機を制御するものにおいて、軸(11)が、弾性抵抗に抗して相対回転可能なかじ取りハンドル側軸部分(11′)及び操作電動機側軸部分(11′′)を持ち、両方の軸部分(11′,11′′)の相対回転の程度及び方向から、手動力の実際値信号が発生可能であることを特徴とする、車両のかじ取り装置。
IPC (4件)：
B62D 5/06
, B62D 5/04
, B62D 6/00
, B62D113:00
B62D 5/06 B
, B62D 5/04
, B62D 6/00
