特許
J-GLOBAL ID:200903096427119893

電動車両のモータ制御装置

発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (1件): 高橋 勇
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願平8-153360
公開番号(公開出願番号):特開平9-322320
出願日: 1996年05月24日
公開日(公表日): 1997年12月12日
要約:
【要約】【課題】 モータの能力を最大に発揮させつつ操舵感覚を向上させること。【解決手段】 電動車両を駆動する左右のモータ5,8への電力供給を所定の制御信号によって制御する制御部3と、各モータ5,8の回転数をそれぞれ検出する左右の回転数センサ6,9と、各モータ5,8のモータ電流をそれぞれ検出する左右のモータ電流検出部7,10とを備えている。制御部3は、モータ電流検出部7,10から出力された電流値に基づいて各モータ5,8の最高回転数を算出する最高回転数算出手段3Aと、この最高回転数算出手段3Aによって算出された左右のモータ5,8の各最高回転数に基づいて左右のアクセル信号に応じた各モータ別の目標回転数を算出する目標回転数算出手段3Bとを備えている。さらに、制御部3は、左右のアクセル信号に応じた目標回転数と左右の回転数センサから出力された各モータの回転数とに基づいて各モータに制御信号を出力する手段を備えている。
請求項(抜粋):
電動車両を駆動する左右のモータへの電力供給を所定の制御信号によって制御する制御部と、前記各モータの回転数をそれぞれ検出する左右の回転数センサとを備えると共に、前記制御部が、左右のアクセル信号に応じた目標回転数と前記左右の回転数センサから出力された各モータの回転数とに基づいて前記各モータに制御信号を出力する電動車両のモータ制御装置において、前記制御部に、前記各モータのモータ電流をそれぞれ検出する左右のモータ電流検出部を併設し、前記制御部が、前記モータ電流検出部から出力された電流値に基づいて各モータの最高回転数を算出する最高回転数算出手段と、この最高回転数算出手段によって算出された左右のモータの各最高回転数に基づいて前記左右のアクセル信号に応じた各モータ別の目標回転数を算出する目標回転数算出手段とを備えたことを特徴とする電動車両のモータ制御装置。
引用特許:
審査官引用 (1件)
  • 特開昭57-078855

前のページに戻る