特許

J-GLOBAL ID：200903096559463445

ねじ締め装置

発明者： 井上 博之 ,  藤原 啓二 ,  増田 啓二 ,  中田 広之 ,  増田 堅一
出願人/特許権者： 松下電器産業株式会社
代理人 (1件)： 小鍜治 明 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平5-272007
公開番号（公開出願番号）：特開平7-124827
出願日： 1993年10月29日
公開日（公表日）： 1995年05月16日
要約：

【要約】【目的】 ねじ締めの条件に関わらず、着座トルク、締め付けトルクの安定化を図る。【構成】 モータ12の回転角度を検出するエンコーダ13と、エンコーダ13で検出されたモータ12の回転角度をもとに設定された回転速度でモータ12を制御するCPU14と、ねじが着座する手前の位置を検出しモータ回転速度を設定された高速回転から低速回転に切り替えるタイミングを検出する高さセンサ15と、モータの電流を検出する電流検出器16と、回転速度制御手段より出力された電流指令に従いモータの電流を制御する電流駆動型ドライバを備え、高さセンサ15入力後モータ12の電流が設定された傾き以上で増加しないよう制御することで、ねじを回転させるためのビットを回転させるモータの回転速度制御を行うため、ねじ着座時のビット回転速度を低速回転で安定制御できる。

請求項（抜粋）：

ねじを回転させるためのビットを回転させるモータと、前モータの回転角度を検出するエンコーダと、前記エンコーダで検出された前記モータの回転角度をもとに設定された回転速度で前記モータを制御する回転速度制御手段と、ねじが着座する手前の位置を検出し前記モータ回転速度を設定された高速回転から低速回転に切り替えるタイミングを検出する高さセンサと、前記モータの電流を検出する電流検出手段と、前記回転速度制御手段より出力された電流指令に従い前記モータの電流を制御する電流制御手段と、前記高さセンサ入力後前記電流検出手段で件失された電流があらかじめ設定された電流設定値に達した時ねじ締めを終了する手段を備えたねじ締め装置。

IPC (3件)：

B23P 19/06 ,  B25B 23/147 ,  B25B 23/151

引用特許：

審査官引用 (3件)

• 特開平2-100882
  
• 特開平4-075832
  
• 特開昭58-059770