特許

J-GLOBAL ID：200903096601856177

建設機械制御システム

発明者： 大佛 一毅 ,  林 邦弘
出願人/特許権者： 株式会社トプコン
代理人 (1件)： 三好 祥二
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2004-153434
公開番号（公開出願番号）：特開2005-337741
出願日： 2004年05月24日
公開日（公表日）： 2005年12月08日
要約：

【課題】作業性に優れ、簡単で安価な構成で基準面を検出でき、又基準面の高さ測定、作業位置の高さ測定が可能な建設機械制御システムを提供する。【解決手段】通信装置11と、レーザ光線の反射光を受光する受光部を有しレーザ光線4を走査してレーザ光線基準面を形成すると共に該レーザ光線基準面を傾斜可能なレーザ光線照射部と、レーザ光線照射部の傾斜を検出する傾斜検出部とを有する回転レーザ装置1と、整地器具6と、該整地器具に設けられ前記レーザ光線を反射するターゲット5と、前記整地器具の高さを制御する駆動制御部と、送受信部77と、建設機械の位置を検知するGPS位置測定装置とを有する建設機械2とを具備する。【選択図】 図1

請求項（抜粋）：

通信装置と、レーザ光線の反射光を受光する受光部を有しレーザ光線を走査してレーザ光線基準面を形成すると共に該レーザ光線基準面を傾斜可能なレーザ光線照射部と、該レーザ光線照射部の傾斜を検出する傾斜検出部とを有する回転レーザ装置と、整地器具と、該整地器具に設けられ前記レーザ光線を反射するターゲットと、前記整地器具の高さを制御する駆動制御部と、送受信部と、建設機械の位置を検知するGPS位置測定装置とを有する建設機械とを具備し、前記回転レーザ装置は前記受光部により前記ターゲットからの反射光を受光して前記傾斜検出部によりレーザ光線の高低角を検出し、前記通信装置により高低角、前記回転レーザ装置の位置情報を前記建設機械に送信し、前記駆動制御部は通信により得られた高低角、回転レーザ装置の位置情報、前記GPS位置測定装置により測定された建設機械の位置に基づき前記整地器具の高さを演算し、演算結果に基づき該整地器具の高さを制御することを特徴とする建設機械制御システム。

IPC (4件)：

G01C15/00 ,  E02F3/85 ,  G01C5/00 ,  G01C15/02

FI (4件)：

G01C15/00 103B ,  E02F3/85 D ,  G01C5/00 L ,  G01C15/02

Fターム (11件)：

2D003AA02 ,  2D003AB04 ,  2D003AC02 ,  2D003BA02 ,  2D003BA03 ,  2D003BB09 ,  2D003CA02 ,  2D003DA04 ,  2D003DB04 ,  2D003DB05 ,  2D003FA02

引用特許：

出願人引用 (1件)

• 建設機械制御システム
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平10-073322   出願人：株式会社トプコン