油圧ショベルの手動操作

発明者： , , , ,
出願人/特許権者： , ,
代理人 (1件)：久保司
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2001-218104
公開番号（公開出願番号）：特開2003-027527
出願日： 2001年07月18日
公開日（公表日）： 2003年01月29日
要約：

【要約】【課題】コントロールレバーでバケットを油圧ショベル本体に対して前後方向(Z回転軸方向)にも直線的に平行移動させることができることで、油圧ショベルのバケットの操作性をより一層向上させることができる。【解決手段】バケット1、アーム2、ブーム3を作動させる各シリンダ37を油圧によって駆動する油圧ショベルのための手動操作装置であって、単一の操作レバー18とその操作レバーの出力に基づいて、前記シリンダ37に圧油を供給するためのバルブ38に制御号を出力する駆動制御装置20とを備え、単一操作レバーによってバケット1の挙動は、前後X軸、上下Y軸、バケットΦ軸回転の3自由度に加えてバケット左右Z軸の自由度を持たせ、バケットX、Y、Z軸空間のコントロールを可能とするためにX回転軸21に対して並行にZ回転軸34を設けた。

請求項（抜粋）：

バケット、アーム、ブームを作動させる各シリンダを油圧によって駆動する油圧ショベルのための手動操作装置であって、単一の操作レバーとその操作レバーの出力に基づいて、前記シリンダに圧油を供給するためのバルブに制御号を出力する駆動制御装置とを備え、単一の操作レバーによって複合的に駆動されるシリンダの内部圧力を圧力検出器で検出し、操作レバーにトルクとしてフィードバックすることにより、外力を感知するバイラテラル制御と操作レバー側と油圧ショベル側との異なる関節構造間の座標変換を行って方向と速度とのマスタースレーブ制御するものであり、単一操作レバーによってバケットの挙動は、前後X軸(操作はx軸)、上下Y軸(操作はy軸)、バケットΦ軸回転(操作はφ軸捩じり)の3自由度に加えてバケット左右Z軸(操作はz軸)の自由度を持たせ、バケットX、Y、Z軸空間のコントロールを可能とするためにX回転軸に対して並行にZ軸回転軸を設けたことを特徴とする油圧ショベルの手動操作装置。

IPC (3件)：

E02F 9/20 , G05G 7/04 , G05G 9/047

FI (3件)：

E02F 9/20 B , G05G 7/04 , G05G 9/047

Fターム (17件)：

2D003AA01 , 2D003AB03 , 2D003AB04 , 2D003EA03 , 3J070AA03 , 3J070AA13 , 3J070AA14 , 3J070BA19 , 3J070CB11 , 3J070CC03 , 3J070CC04 , 3J070CC07 , 3J070CC42 , 3J070CC71 , 3J070CE01 , 3J070DA21 , 3J070EA11

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