ロボット

発明者： , ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：板谷康夫
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2004-047144
公開番号（公開出願番号）：特開2005-238336
出願日： 2004年02月24日
公開日（公表日）： 2005年09月08日
要約：

【課題】マニピュレータを備えたロボットにおいて、容易かつ迅速にマニピュレータの手先位置を制御できるようにして作業効率を高める。【解決手段】画像を撮像する2つ以上のカメラ4、5を有し、一方のカメラ4を撮像視野の中心線がマニピュレータ3の可動平面P内にあるように、光軸L1を可動平面Pに合わせて配置する。カメラ4によって撮像した対象物50がカメラ4の撮像視野の中心線上に位置するように旋回部2bを旋回させると、マニピュレータ3の可動平面P内に対象物50が位置することになり、ハンド部16の位置制御が容易かつ迅速に行なえるようになる。【選択図】図2

請求項（抜粋）：

複数の関節の各々が同一平面上を動く多関節アームと、この多関節アームの先端に設けられ、該アームの周辺に位置する対象物を把持するハンド部とを有するマニピュレータを備えたロボットにおいて、画像を撮像する2つ以上の撮像手段と、前記2つ以上の撮像手段が撮像した画像から対象物を認識し、その位置を特定する対象物認識手段とをさらに備え、少なくとも前記撮像手段の1つは、その撮像視野の中心線が前記マニピュレータの可動平面内にあるように配置されていることを特徴とするロボット。

IPC (2件)：

B25J5/00 , B25J13/08

FI (2件)：

B25J5/00 A , B25J13/08 A

Fターム (11件)：

3C007BS10 , 3C007CS08 , 3C007CT05 , 3C007CV08 , 3C007CW08 , 3C007KS03 , 3C007KT02 , 3C007KT04 , 3C007LT06 , 3C007MT03 , 3C007WA16

引用特許：

出願人引用 (1件)

特許第2679614号公報

審査官引用 (4件)

果実収穫ロボット
公報種別：公開公報出願番号：特願平3-354722 出願人：井関農機株式会社
特開平1-289684
ロボットハンド位置計測装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平11-212266 出願人：株式会社豊田中央研究所

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