特許
J-GLOBAL ID：200903096694704894
ロール物移載装置
発明者：
,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
苗村 正
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平4-278129
公開番号（公開出願番号）：特開平6-100108
出願日： 1992年09月22日
公開日（公表日）： 1994年04月12日
要約：
【要約】 (修正有)【目的】自動倉庫等にパレット保管されているビニルシート等のロール物を、パレット上から自動的に無人搬送車やコンベヤ等に移載する。【構成】開閉可能な左右一対のクランプアームを具える昇降枠2と、この昇降枠2をガイドしかつ上下方向に移動させ得る駆動源を具えた機枠3と、機枠3を水平移動可能に案内するフレーム4とからなり、かつ前記各クランプアームに、向き合う方向に突出しロール物の巻芯に挿入しうるロッド部48と、ロッド部48の上下かつこのロッド部48と平行な光軸を有する光電センサとを配するとともに、前記機枠の水平移動量を検知しうる手段と、前記左右一対のクランプアームの開閉量を検知しうる手段と、ロッド部48にロール物の巻芯が挿入されたことを検知する手段と、クランプアームの開閉量に基づきロール物の中心位置を演算する手段とを具えてなるロール物移載装置。
請求項（抜粋）：
開閉可能な左右一対のクランプアームを具える昇降枠と、この昇降枠をガイドし上下方向に移動させ得る駆動源を具えた機枠と、該機枠を水平移動可能に案内するフレームとからなり、かつ前記各クランプアームに、向き合う方向に突出しロール物の巻芯に挿入しうるロッド部と、ロッド部の上下かつこのロッド部と平行な光軸を有する光電センサとを配するとともに、前記機枠の水平移動量を検知しうる手段と、前記左右一対のクランプアームの開閉量を検知しうる手段と、前記ロッド部にロール物の巻芯が挿入されたことを検知する手段と、前記クランプアームの開閉量に基づきロール物の中心位置を演算する手段とを具えてなるロール物移載装置。
IPC (2件)：
前のページに戻る
