特許
J-GLOBAL ID：200903096729819665
柔軟ロボットアーム
発明者：
出願人/特許権者：
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平10-054286
公開番号（公開出願番号）：特開平11-226062
出願日： 1998年02月18日
公開日（公表日）： 1999年08月24日
要約：
【要約】 (修正有)【目的】本発明は人に優しい、すなわち、柔らかくて、冷たくなくて、抱きついてもぶつかっても良く、誤操作や誤動作しても危険がなく、小型軽量で安価な介護用ロボットアームを提供することを目的とする。【構成】ベッド等の構造物に固定する支持部材にアームを連結する関節部にはアーム旋回駆動モータが搭載されている。このアームとハンドを連結する関節部にはラチェット機構が搭載されている。ハンド部の表層は柔軟材で覆われ、ハンド部にはヒンジ開閉テーブルとアーム駆動スイッチが搭載されている。アームは骨材を含む空気袋とすることができる。
請求項（抜粋）：
ベッド等の構造物に固定する支持部材にアームを連結する第一関節部にはアーム旋回駆動モータが搭載されていること、そしてこのアームとハンドを連結する第二関節部には一方向の回転が自由で他方向の回転は自由と拘束が切り替え選択可能なラチェット機構が搭載されていること、そしてハンド部の表層は柔軟材で覆われ、ハンド部にはヒンジ開閉テーブルとアーム駆動スイッチが搭載されていることを特徴とする柔軟ロボットアーム。
IPC (2件)：
FI (2件)：
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