特許
J-GLOBAL ID：200903096732273517
無軌道産業用車両の操舵機構
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
西教 圭一郎 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平8-157203
公開番号（公開出願番号）：特開平10-006843
出願日： 1996年06月18日
公開日（公表日）： 1998年01月13日
要約：
【要約】【課題】 重量物搬送分野などに用いる無軌道走行台車の操舵機構を簡易化する。【解決手段】 搬送車両11の車体12には、進行方向の前後両側に走行操舵機構17が設けられる。走行操舵機構17は、搬送車両11が方向変換する際に、リジッドアクスル15の軸線の延長上に旋回中心16が位置し、常に内輪14および外輪13の法線は一致する。内輪14および外輪13の操舵角γには内外輪差が生じないため、各輪毎の制御は不要で、常にリジッドアクスル15に対する軸単位の操舵制御を行えばよく、操舵のための機構を簡素化することができる。
請求項（抜粋）：
路面に接地し、外周の接線方向が平行な一対の車輪と、各車輪の中心間を連結し、路面に平行な車軸と、車輪間の中央で、路面に垂直な軸線まわりに車軸を旋回させる操舵手段とを含むことを特徴とする無軌道産業用車両の操舵機構。
IPC (2件)：
FI (2件)：
B60P 3/00 L
, B62D 7/14 B
