特許
J-GLOBAL ID：200903096766882431
産業ロボツト
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
葛野 信一
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平3-273627
公開番号（公開出願番号）：特開平5-084689
出願日： 1991年09月26日
公開日（公表日）： 1993年04月06日
要約：
【要約】【目的】 狭い動作域で所要作業が可能な産業ロボットを得る。【構成】 固定部1に支持された作動体3先端に支持体5をもうけ、支持体5を貫通した中空軸に把手6を装着する。そして、接続条体9を中空軸に挿通して把手6に駆動力等を伝達する。これによって、把手6の動作時に接続条体9に作用する無理な引っ張り力を少なくし、接続条体9の支持具の突出による産業ロボットの動作域の無闇な広がりを防ぐ。【効果】 狭い動作域で所要作業が可能となり、設置場所利用を効率化する。
請求項（抜粋）：
固定部に支持された作動体と、この作動体先端の支持体を貫通して設けられた中空軸を介して枢持された把手と、一端が上記固定部寄りの部材に装着されて上記中空軸に挿通され、他端は上記把手に接続された接続条体とを備えた産業ロボット。
IPC (2件)：
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