特許

J-GLOBAL ID：200903096783141097

移動体の移動基準位置検出方法

発明者： 小林 寛 ,  町田 晴彦 ,  山口 友行
出願人/特許権者： 株式会社リコー ,  小林 寛 ,  町田 晴彦
代理人 (1件)： 樺山 亨 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平4-142860
公開番号（公開出願番号）：特開平5-332791
出願日： 1992年06月03日
公開日（公表日）： 1993年12月14日
要約：

【要約】 (修正有)【目的】半導体単色光源の波長ずれの影響を除去して、常に適正な基準位置検出を実現できる、移動体の移動基準位置検出方法を実現する。【構成】基準位置Aを境としてピッチの異なる2種の格子パターンP1,P2を移動方向に形成された移動体1に、半導体単色光源5からの単色光を照射し、2種の格子パターンP1,P2のそれぞれによる、±1次の回折光L11,L21,L12,L22を、別個に受光し得る位置に設けられた2対のフォトセンサーPS11,PS12,PS21,PS22により、それぞれ受光し、各フォトセンサーの加重出力和の変化幅が略等しくなるように調整して、各加重出力和をコンパレーターに入力させることにより、基準位置Aに対応してステップ的に変化する基準位置信号を発生させて、移動体1における基準位置Aを検出する。

請求項（抜粋）：

基準位置を境として、ピッチの異なる2種の格子パターンを移動方向に形成された移動体に、半導体単色光源からの単色光を照射し、上記2種の格子パターンのそれぞれによる±1次の回折光を、別個に受光し得る位置に設けられた2対のフォトセンサー対により、それぞれ受光し、各フォトセンサー対の加重出力和の変化幅が略等しくなるように調整して、上記各加重出力和をコンパレーターに入力させることにより、上記基準位置に対応してステップ的に変化する基準位置信号を発生させて上記移動体における基準位置を検出する移動基準位置検出方法であって、半導体単色光源における、温度変化にともなう波長変動に拘らず、上記各フォトセンサー対の加重出力和が略一定となるように、各フォトセンサーの配備位置もしくは、加重出力和の重みと上記配備位置を定めたことを特徴とする、移動体の移動基準位置検出方法。

IPC (2件)：

G01D 5/38 ,  G01D 5/36