特許
J-GLOBAL ID：200903096793877474
ホール通路をロボットが移動するための装置と方法
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
矢野 敏雄 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平7-166599
公開番号（公開出願番号）：特開平8-171416
出願日： 1995年06月30日
公開日（公表日）： 1996年07月02日
要約：
【要約】【目的】 開かれたドアおよび非常口のような、ホールにおける不規則な障害物を回避しながらホール内の通路に沿って特定の距離だけロボットを移動させるための基本的な方法を提供する。【構成】 複数の方向に沿って車と最も近い物体との間の距離を知り、ホールの壁を規定するためにその距離を通る直線を当てはめ、ホールのセンターからの車の距離と、それに関する車の角度方向とを決め、そして角度回転をもって車をセンターまたは他のライン上の与えられた点に向けて、車がセンターラインに沿った方向に向くようにすることによって、ホールに沿って車がガイドされる。
請求項（抜粋）：
壁の間をホールに沿って車をガイドするための装置において、車と各壁上の複数の点との間の距離を決めるための装置と、車と各壁との間の距離、および壁に関する車の角度方向を規定するために前記距離に応答する装置と、そして壁の間の与えられた位置に車を移動させるために、そしてこれを壁に関して望ましい角度方向に転向させるために距離および角度方向に応答する装置と、を含むことを特徴とする、車をガイドするための装置。
IPC (2件)：
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