特許
J-GLOBAL ID：200903096803116280

掃除ロボット

発明者：
滝本 和利

滝本 和利 について


出願人/特許権者：
シャープ株式会社

シャープ株式会社 について


代理人 (1件)： 佐野 静夫
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-007198
公開番号（公開出願番号）：特開2000-202792
出願日： 1999年01月14日
公開日（公表日）： 2000年07月25日
要約：
【要約】【課題】 被掃除面の段差を簡単に乗り越えることができる掃除ロボットを提供する。【解決手段】 超音波センサ等により障害物を検知しながら自動走行して電動送風機8により吸込口10から吸塵を行う掃除ロボットにおいて、前輪4と、前輪4より大径でかつ走行用モータ3により回転駆動される後輪3と、前輪4の前方に配されて昇降機14により昇降可能な補助輪13とを備えた。
請求項（抜粋）：
自動走行して掃除を行う掃除ロボットにおいて、前輪と、前記前輪より大径でかつ回転駆動される後輪と、前記前輪の前方に配されて昇降可能な補助輪とを備えたことを特徴とする掃除ロボット。
IPC (4件)：
B25J 13/08 ,  A47L 9/00 102 ,  A47L 9/28 ,  G05D 1/02
FI (4件)：
B25J 13/08 A ,  A47L 9/00 102 Z ,  A47L 9/28 E ,  G05D 1/02 S
Fターム (28件)：
3B006KA02 ,  3B006KA06 ,  3B057DA00 ,  3B057DE06 ,  3F059AA12 ,  3F059BA03 ,  3F059BA08 ,  3F059BB07 ,  3F059CA05 ,  3F059CA06 ,  3F059DB05 ,  3F059DC08 ,  3F059DD18 ,  3F059FB12 ,  5H301AA02 ,  5H301AA10 ,  5H301BB11 ,  5H301CC06 ,  5H301CC10 ,  5H301DD01 ,  5H301GG09 ,  5H301GG10 ,  5H301GG12 ,  5H301HH10 ,  5H301LL01 ,  5H301LL06 ,  5H301LL11 ,  5H301LL17
引用特許：
審査官引用 (35件)
  • 特開昭52-002211
  • 移動作業ロボット
    公報種別：公開公報   出願番号：特願平5-278331   出願人：松下電器産業株式会社
  • 特開昭58-077381
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