特許
J-GLOBAL ID：200903096813608475
複数ポイントサーボプレスの制御装置
発明者：
出願人/特許権者：
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公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平9-096751
公開番号（公開出願番号）：特開平10-277791
出願日： 1997年03月31日
公開日（公表日）： 1998年10月20日
要約：
【要約】 (修正有)【課題】各サーボモータの位置及び速度の同期制御精度が良く、かつ、スライドの平衡度を維持して種々のプレス加工作業に対応可能とする複数ポイントサーボプレスの制御装置を提供する。【解決手段】スライドをワーク搬送方向の所定間隔毎の複数ポイントで駆動する複数ポイントプレスにおいて、複数ポイントで駆動する複数のサーボモータと、各サーボモータ毎の速度センサ、電流センサ、及びスライド位置検出手段と、スライドモーションを設定するモーション設定手段とを備え、この設定されたスライドモーションに沿ってスライドが平衡を維持して駆動されるように、各センサ信号に基づいて各サーボモータに対応する位置指令値又はトルク指令値を演算して出力する。スライドの高速移動中又は打ち抜き加工中のときは簡易同期モードとし、同一の位置指令により各サーボモータを制御し、低速加工中のときはマスタスレーブモードとして同期位置制御される。
請求項（抜粋）：
フレームに直動自在に支持されたスライド(15)をワークの搬送方向の所定間隔毎の複数ポイントで駆動する複数ポイントプレスにおいて、前記フレームに取着され、かつ、前記スライド(15)を前記複数ポイントで駆動する複数のサーボモータ(11-1)(11-2)と、この各サーボモータ(11-1)(11-2)の速度をそれぞれ検出する複数の速度センサ(11a1)(11a2)と、前記各サーボモータ(11-1)(11-2)に対応するポイントの前記スライド(15)の位置をそれぞれ検出する複数のスライド位置検出手段(17-1)(17-2)と、前記スライド(15)の速度、速度切換位置、上限/下限位置、加圧位置、加圧力又は加圧保持時間のモーションデータの内少なくともいずれかの目標値を設定するモーション設定手段(31)と、このモーション設定手段(31)によって設定された前記モーションデータに基づくスライドモーションに沿ってスライド(15)が駆動されるように、前記複数のスライド位置検出手段(17-1)(17-2)からの位置信号に基づいて、前記各サーボモータ(11-1)(11-2)の速度指令値を演算し、出力する制御器(20)と、この制御器(20)からの各サーボモータ(11-1)(11-2)の速度指令値を入力し、各サーボモータ(11-1)(11-2)に対応して、前記速度指令値と前記各速度センサ(11a1)(11a2)の速度信号との偏差値が小さくなるように各サーボモータ(11-1)(11-2)の速度をそれぞれ制御する複数のサーボアンプ(32-1)(32-2)とを備えたことを特徴とする複数ポイントサーボプレスの制御装置。
IPC (5件)：
B30B 13/00
, B30B 1/18
, B30B 15/14
, B30B 15/26
, B30B 15/28
B30B 13/00 C
, B30B 1/18 A
, B30B 15/14 J
, B30B 15/14 H
, B30B 15/14 K
, B30B 15/26
, B30B 15/28 C
, B30B 15/28 K
