特許

J-GLOBAL ID：200903096836816512

立体自動倉庫および立体自動倉庫の制振方法

発明者： 石井 元悦 ,  原田 秀秋 ,  平井 潤 ,  久保 充司
出願人/特許権者： 三菱重工業株式会社
代理人 (1件)： 酒井 宏明
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2002-162024
公開番号（公開出願番号）：特開2004-010189
出願日： 2002年06月03日
公開日（公表日）： 2004年01月15日
要約：

【課題】地震を受けた際に効果的に制振作用を発揮しうる立体自動倉庫およびその制振方法を提供する。【解決手段】立体自動倉庫は、多列・多段に構成された複数のラック棚2を備えたラック1と、該ラックに沿い配設されたレール上を走行し、主柱に沿って荷台を昇降させると共に、該荷台上の荷aを前記ラック棚内に格納し、或いは前記ラック棚内の荷を取り出すスタッカクレーンとを備える。最上段のラック棚のうち所定のラック棚には制振装置10が設置されている。制振装置は、前記ラック棚に装着される取付け枠と、該取付け枠に基端で揺動自在に連結されたバーと、該バーの先端に取り付けられたマスと、前記マスおよび取付け枠間に挿設されたダンパーおよびバネとを含んでいる。制振装置は、スタッカクレーンを使用し、荷の格納状況に応じて任意のラック棚に移動しうる。【選択図】 図1

請求項（抜粋）：

多列・多段に構成された複数のラック棚を備えたラックと、該ラックに沿い配設されたレール上を走行し、主柱に沿って荷台を昇降させると共に、該荷台上の荷を前記ラック棚内に格納し、或いは前記ラック棚内の荷を取り出すスタッカクレーンとを備え、最上段のラック棚のうち所定のラック棚に制振装置が設置されていることを特徴とする立体自動倉庫。

IPC (2件)：

B65G1/14 ,  E04H9/02

FI (2件)：

B65G1/14 F ,  E04H9/02 341E

Fターム (4件)：

3F022FF01 ,  3F022JJ09 ,  3F022MM51 ,  3F022QQ00