特許

J-GLOBAL ID：200903096849216808

ロボットアーム機構

発明者： 川崎 秀一
出願人/特許権者： 三菱重工業株式会社
代理人 (1件)： 石川 新 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2000-374363
公開番号（公開出願番号）：特開2002-172583
出願日： 2000年12月08日
公開日（公表日）： 2002年06月18日
要約：

【要約】【課題】 ロボットアーム機構に関し、ロボットのアーム連結部のモータを着脱可能とし、他のアームで交換可能とする。【解決手段】 ロボット本体1には複数本のアームを有し、各アームは取付部16、連結部10a、アーム14、連結部10b、アーム15、連結部10c、操作具2から構成される。各連結部にはアダプタ23が取付けられ、アダプタ23両側にはハンドで把持する溝24が設けられる。又、アダプタ23は連結部内のモータ25に固定され、アダプタ23を回転させ連結部10a〜10cとのネジ結合を外し、容易に引き抜くことができる。引き抜きに際しては、他のアームでハンドを操作し、故障した連結部のモータ25を引き抜き、新しいモータと交換する。

請求項（抜粋）：

ロボット本体に取付けられた複数本の操作アームを有し、同操作アームは複数の単一アームを連結部で屈折可能に接続し同連結部内のモータで屈折が制御されるロボットのアーム機構において、前記連結部はアーム同志が脱落することなく連結した状態で前記モータ、ギヤ部又はモータ制御装置、或いはこれらを連結した状態で交換可能であることを特徴とするロボットアーム機構。

IPC (3件)：

B25J 18/00 ,  B25J 15/08 ,  B64G 1/24

FI (3件)：

B25J 18/00 ,  B25J 15/08 D ,  B64G 1/24 Z

Fターム (22件)：

3C007DS01 ,  3C007ES03 ,  3C007ET03 ,  3C007ET09 ,  3C007EV07 ,  3C007EV27 ,  3C007HS27 ,  3C007NS06 ,  3F060AA09 ,  3F060EC06 ,  3F060FA02 ,  3F060FA03 ,  3F060GA05 ,  3F060GA13 ,  3F061AA01 ,  3F061BA03 ,  3F061BB03 ,  3F061BB09 ,  3F061BD04 ,  3F061BE12 ,  3F061BE47 ,  3F061DB01