特許
J-GLOBAL ID：200903096885228251
ロボット駆動方法およびその装置
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
森本 義弘
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平9-205109
公開番号（公開出願番号）：特開平11-053020
出願日： 1997年07月31日
公開日（公表日）： 1999年02月26日
要約：
【要約】【課題】 位置データが異なる複数種類のワークに対してロボットコントローラでロボットを駆動して作業を実行させるに際し、プログラムのメンテナンス性の向上、ホストコンピュータまたはロボットコントローラのプログラム記憶容量の減少、およびプログラム転送時間の短縮を実現することを目的とする。【解決手段】 記憶装置1aに記憶された該当するワークの位置データ参照プログラムをロボットコントローラ2内部に読み込み参照し計算して、この位置データを主動作プログラム2aの位置データに記憶し、主動作プログラム2aの位置データのみを変更することで全種類のワークに対応したロボット動作をさせる。
請求項（抜粋）：
位置データが異なる複数種類のワークに対してロボットコントローラでロボットを駆動して作業を実行させるに際し、作業を受けるワークに応じてロボットコントローラの内部に該当する位置データだけを読み込み、ロボットコントローラの内部では読み込んだ位置データに基づいてプログラムを実行してロボットを駆動するロボット駆動方法。
IPC (2件)：
FI (2件)：
G05B 19/18 V
, B25J 9/10 Z
