特許

J-GLOBAL ID：200903096890323882

移動速度制御装置

発明者： 加藤 健
出願人/特許権者： 富士ゼロックス株式会社
代理人 (1件)： 山田 正紀 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-241401
公開番号（公開出願番号）：特開2001-066909
出願日： 1999年08月27日
公開日（公表日）： 2001年03月16日
要約：

【要約】【課題】 移動体の移動速度を制御する移動速度制御装置を提供すること。【解決手段】 移動体を駆動するステッピングモータをドライブするモータドライバ27、移動体の移動速度に応じたパルスを出力するエンコーディングロールからのパルスの数をカウントするパルスカウンタ21、エンコーディングロールからのパルスの間隔を計るパルス間隔計時手段22、そのパルス間隔を記憶する第1メモリ23、そのパルス間隔に基づきステッピングモータ1回転の間の各位相ごとの移動速度を求め、その移動速度に基づいて、いずれの位相における移動速度も所定の一定速度となるような、各位相ごとの回転速度指令値を求める演算回路24、得られた各位相ごとの回転速度指令値を記憶する第2メモリ25、および第2メモリ25に記憶された回転速度指令値を読み出してモータドライバ27に出力する出力回路26を備えた。

請求項（抜粋）：

所定方向に循環移動するベルト状の移動体の移動速度を制御する移動速度制御装置において、前記移動体を駆動する駆動ロール、該駆動ロールを介して前記移動体を駆動するステッピングモータ、該ステッピングモータを所定の回転速度指令値でドライブするモータドライバ、前記移動体の表面に接触して従動回転することにより該移動体の移動速度に応じたパルスを出力するエンコーディングロール、前記駆動ロールが1回転する時間に前記エンコーディングロールから出力されたパルスの数をカウントするパルスカウンタ、前記エンコーディングロールから出力された、隣接するパルスどうしの間のパルス間隔を計時するパルス間隔計時手段、前記パルス間隔計時手段により計時されたパルス間隔を記憶する第1の記憶手段、該第1の記憶手段に記憶されたパルス間隔に基づいて、前記移動体の、前記駆動ロール1回転の間の各位相ごとの移動速度を求め、求められた各位相ごとの移動速度に基づいて、いずれの位相における移動速度も所定の一定速度となるような、各位相ごとの回転速度指令値を求める演算手段、該演算手段により得られた各位相ごとの回転速度指令値を記憶する第2の記憶手段、および該第2の記憶手段に記憶された回転速度指令値を前記駆動ロールの位相に同期して読み出して前記モータドライバに出力する出力回路を備えたことを特徴とする移動速度制御装置。

IPC (2件)：

G03G 15/16 ,  G03G 21/00 370

FI (2件)：

G03G 15/16 ,  G03G 21/00 370

Fターム (17件)：

2H027DA17 ,  2H027DA22 ,  2H027DA39 ,  2H027DE02 ,  2H027DE09 ,  2H027ED02 ,  2H027ED24 ,  2H027EE01 ,  2H027EE02 ,  2H027EE04 ,  2H027EE07 ,  2H027EE08 ,  2H032AA15 ,  2H032BA01 ,  2H032BA07 ,  2H032BA18 ,  2H032CA02