車両用周辺認識補助装置

発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：真田有
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平5-161889
公開番号（公開出願番号）：特開平7-017328
出願日： 1993年06月30日
公開日（公表日）： 1995年01月20日
要約：

【要約】【目的】本発明は、車両用周辺認識補助装置に関し、初心者でも容易に車庫入れ操作や縦列駐車等を行なうことができるようにすることを目的とする。【構成】車両1の周囲の状況を撮像するために、車両1に搭載された広角領域撮影手段2と、広角領域撮影手段2により撮像される物体までの距離を測定するために、車両1に搭載された距離測定手段3とを複数組そなえ、広角領域撮影手段2と距離測定手段3とからの情報に基づいて物体を立体的に仮想する立体仮想手段4と、立体仮想手段4からの情報に基づいて車両1の周辺をコンピュータグラフィックスによって鳥瞰図に変換する画像変換手段5と、画像変換手段により得られた鳥瞰図を表示する画像表示手段6とを設けて構成する。

請求項（抜粋）：

車両の周囲の状況を撮像するために、該車両に搭載された広角領域撮影手段と、該広角領域撮影手段により撮像される物体までの距離を測定するために、該車両に搭載された距離測定手段とを複数組そなえ、該広角領域撮影手段からの画像情報と該距離測定手段からの距離情報とに基づいて撮像された物体を立体的に仮想する立体仮想手段と、該立体仮想手段からの情報に基づいて該車両の周辺をコンピュータグラフィックスによって鳥瞰図に変換する画像変換手段と、該画像変換手段により得られた該鳥瞰図を表示する画像表示手段とが設けられていることを特徴とする、車両用周辺認識補助装置。

引用特許：

審査官引用 (3件)

特開平3-099952
特開平4-050041
特開昭63-251399

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