電動パワーステアリング制御装置

発明者： , ,
出願人/特許権者：
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平4-089336
公開番号（公開出願番号）：特開平5-254454
出願日： 1992年03月16日
公開日（公表日）： 1993年10月05日
要約：

【要約】【目的】焼損に至る過負荷状態を的確に推定して、電動モータの性能を十分引き出すことができる電動パワーステアリング制御装置を提供することにある。【構成】ステアリングホイール1の操舵トルクを操舵トルク検出器13で検出すると共に、電動モータ7の通電電流を電流検出器15で検出し、コントローラ8で操舵トルク検出器13の操舵トルク検出値Tに基づいて電動モータ7に対するモータ電流指令値IM を算出し、且つ電流検出器15の通電電流検出値ID を積分して積分値II を算出し、この積分値II と予め設定した閾値IS とを比較し、II ≦IS であるときには正常状態と判断してモータ電流指令値IM に基づいて電動モータ7を制御し、II >IS であるときには過負荷状態であると推定してモータ電流指令値IM を低下させる。なお、積分値II は操舵トルク検出値Tに基づくモータ電流指令値IM が零又は極性反転したときにリセットする。

請求項（抜粋）：

操舵系の操舵トルクを検出する操舵トルク検出手段と、前記操舵系に対して操舵補助力を発生する電動モータと、前記操舵トルク検出手段の操舵トルク検出値に基づいて前記電動機に供給する駆動電流を制御する制御手段とを備えた電動パワーステアリング制御装置において、前記電動モータの通電電流を検出する電流検出手段と、該通電検出手段の電流検出値の積分値が所定閾値を超えたときに前記電動モータが過負荷状態であると推定する過負荷推定手段とを備えたことを特徴とする電動パワーステアリング制御装置。

IPC (6件)：

B62D 6/00 , B62D 5/04 , B62D101:00 , B62D119:00 , B62D121:00 , B62D137:00

引用特許：

出願人引用 (3件)

特開平1-186468
特開平2-037073
特開平3-132473

審査官引用 (2件)

特開平1-186468
特開平1-186468

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